Eu realmente nunca pensei muito em calcular a velocidade, mas claramente há uma sobrecarga real associada a esse tipo de transferência. Eu pesquisei no Google e encontrei post após post com velocidades como você descreveu, fazendo-me pensar que você está interessado em alguma coisa.
Acabei de escolher uma unidade externa USB 2.0 de 1 TB da Seagate, formatei-a e decidi copiar uma amostra grande o suficiente para testar com: 13.595.211.905 bytes (cerca de 12 GB). Estou executando o Symantec Endpoint Protection AV.
De acordo com esta calculadora , levaria apenas 3:46 minutos para copiar com 0% de sobrecarga, mas na verdade demorava 9:17 e minha velocidade caiu para 23,9 MB / s, na verdade.
Em seguida, reiniciei (para limpar a memória) e tentei sem o meu AV funcionando e ainda demorava 9:15, ou apenas 2 segundos a menos (acho que são boas notícias para o Symantec AV, pelo menos).
Parece que esses são realmente "números teóricos".