Se você estiver usando um Mac:
Você pode se conectar via USB e usar o ImageCapture.app para importá-los.
O aplicativo Image Capture deve ver quase instantaneamente o iPhone conectado e oferecer uma caixa de diálogo como a do screencap abaixo. A partir daí, você pode escolher para onde baixar vídeos ou fotos, fazer o download de todas ou fazer seleções individuais e revisar e modificar várias outras opções (por exemplo, excluir ou não os originais no iPhone após a importação).
Depois de fazer suas escolhas e clicar para fazer o download, ele mostra uma barra de status e transfere rapidamente seus vídeos para o Mac. Ou você pode simplesmente clicar para selecionar um vídeo e arrastá-lo diretamente para a pasta de destino desejada. Eu testei até agora com apenas vídeos de 30 a 60 segundos, mas eles foram muito bem direcionados para o Mac.
É isso aí - seus arquivos de vídeo estarão disponíveis como arquivos .mov sempre que você optar por salvá-los.
Fonte
Se você estiver usando um PC:
Conecte seu iPhone via USB. Quando o Windows detecta o iPhone, você pode abrir a pasta do iPhone e copiar os arquivos para o seu PC.