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Tente seguir este artigo:
http://www.linux.com/archive/feed/55617
Basicamente, sua placa sem fio é a mesma, mas o eth0
dispositivo no artigo deve ser substituído por qualquer dispositivo que esteja manipulando a conexão 3G.
HTH
Você precisa instalar um servidor proxy (como o squid) no Ubuntu e configurar o Windows 7 para usar as configurações de proxy para acessar a Internet.
Eu não os experimentei, mas aqui estão as instruções para instalar e configurar o Squid no Ubuntu.