Se alguém estiver usando o Parallels 11, 12 ou 13 e o VirtualBox 5 - é muito mais fácil.
Etapa 1: expandir o conteúdo do pacote do disco rígido do paralelo
Etapa 2: dentro do arquivo HDS, idealmente, haverá apenas 1 arquivo contendo os dados (a menos que a opção de divisão tenha sido usada), basta verificar o tamanho do arquivo, o que é uma boa indicação do arquivo que você está procurando.
Etapa 3: Copie o arquivo HDS para um novo local que o VirtualBox possa acessar, renomeie o arquivo e altere sua extensão para hdd.
Etapa 4: anexe o arquivo recém-copiado diretamente com o VirtualBox.
Etapa 5: teste tudo, é bom ir.
Etapa 6: execute o sistema operacional convidado, desinstale a ferramenta paralela antiga e instale as ferramentas convidadas do VirtualBox.
Essas etapas serão concluídas em minutos e não será necessária nenhuma conversão.
Acabei de executar todas essas etapas no dia anterior e testei.
Depois disso, executei as etapas opcionais listadas abaixo, para que o arquivo hdd seja convertido no arquivo VDI. Com o arquivo VDI, o VirtualBox ganha mais controle: o mais importante é otimizar o espaço livre, o que é extremamente necessário.
Etapas opcionais: (Desative o SO convidado antes disso)
Etapa 7: Na ferramenta VirtualBox, Open Global Tools, ele listará todos os discos rígidos
Etapa 8: Use a função Copiar, isso exportará o arquivo do HDD anexado para outras opções compatíveis: VDI, VHD, VMDK e mais, depois de pesquisar qual é a melhor opção que eu escolhi VDI - pois ela é nativa do VirtualBox.
No futuro, se eu precisar exportar a máquina virtual para outro formato, o VirtualBox tem a opção de exportação e suporta "Open Virtualisation Format".
Basicamente, com o procedimento acima, você pula a ferramenta paralela para conversão; em algum lugar o conversor VMware foi proposto, você também pula. Você precisará apenas de uma única ferramenta: VirtualBox, para concluir todas as etapas.