Quando li pela primeira vez, pensei que não fazia sentido, porque algo não pode "se intrometer" em um kernel . No entanto, pesquisando no Google, encontrei posts semelhantes (que também dão a resposta), mas também listamos que a mensagem era algo como:
kernel: Intrusion detected from ...
o que significa algo bem diferente.
O kernel (software) do seu roteador está informando que alguém tentou se conectar ('intrometer') ao seu endereço IP da WAN.
Isso acontece o tempo todo, botnets inteiros são dedicados a tentar conectar-se a endereços IP aleatórios em certas portas para tentar combinações padrão de usuário / senha para ver se encontram segurança fraca em algum lugar. No entanto, como o roteador nega isso, não há problema.
Resumindo : as 'intrusões' detectadas são inofensivas; você deve se preocupar mais com as que não estão registradas;)