Ecoar texto em uma determinada cor em um script de shell

Estou prestes a escrever um script de shell. Gostaria de poder distinguir visualmente parte do texto de saída como um aviso, definindo sua cor para amarelo.

Como isso é feito?

Em " ShellHacks: Bash Colors ":

echo -e "\033[33mThis is yellow\033[0m"

ou

echo -e "\e[33mThis is yellow\e[0m"

\033ou \ecomo um caractere de escape inicia a sequência de escape, que neste caso contém os controles para alterar as cores.