Seu método atual de uso ~/.gvfs/é bom, mas você não precisa do pcmanfm para isso - você pode usar gvfs-mount para se conectar ao compartilhamento. Além disso, ferramentas como gvfs-lse gvfs-cpaceitarão seu Umb smb: // .
$ gvfs-mount smb://HOST/SHARE/
$ gvfs-ls smb://HOST/SHARE/
Nas versões recentes do gvfs, o local é $XDG_RUNTIME_DIR/gvfs/(aka /run/user/$UID/gvfs/) e os nomes dos subdiretórios se tornaram mais legíveis por máquina:
$ ls /run/user/$UID/gvfs/smb-share:server=HOST,share=SHARE/
Nas versões mais antigas:
$ ls ~/.gvfs/"SHARE on HOST"/
(Lembre-se de citar espaços nos nomes dos caminhos.)
Especificamente para o Samba, você pode usar o smbclientprograma ou montar o compartilhamento na camada VFS usando mount -t cifs. (Infelizmente, este último é limitado à raiz.)
$ smbclient //host/share
# mount -t cifs //host/share /mnt
(Para outros tipos de sistemas de arquivos, como SFTP e FTP, sshfse curlftpfsexistem respectivamente.)