Respostas:
Você precisará de 2 ferramentas, lynx e awk , tente o seguinte:
$ lynx -dump http://www.google.com.br | awk '/http/{print $2}' > links.txt
Se você precisar numerar linhas, use o comando nl , tente o seguinte:
$ lynx -dump http://www.google.com.br | awk '/http/{print $2}' | nl > links.txt
Eu recomendaria Beautiful Soup sobre técnicas de raspagem de tela.
se a linha de comando não for uma força, você pode usar a extensão Copy All Links Firefox.