Como posso identificar caracteres não ASCII do shell?

Existe uma maneira simples para imprimir todos os caracteres não-ASCII e os números de linha em que eles ocorrem em um arquivo usando um utilitário de linha de comando, como grep, awk, perl, etc?

Quero alterar a codificação de um arquivo de texto de UTF-8 para ASCII, mas antes de fazer isso, desejo substituir manualmente todas as instâncias de caracteres não ASCII para evitar alterações inesperadas de caracteres efetuadas pela rotina de conversão de arquivos.

$ perl -ne 'print "$. $_" if m/[\x80-\xFF]/'  utf8.txt
2 Pour être ou ne pas être
4 Byť či nebyť
5 是或不

ou

$ grep -n -P '[\x80-\xFF]' utf8.txt
2:Pour être ou ne pas être
4:Byť či nebyť
5:是或不

onde utf8.txt é

$ cat utf8.txt
To be or not to be.
Pour être ou ne pas être
Om of niet zijn
Byť či nebyť
是或不

Quero alterar a codificação de um arquivo de texto de UTF-8 para ASCII ...

... substitua todas as instâncias de caracteres não ASCII ...

Em seguida, diga à sua ferramenta de conversão.

$ iconv -c -f UTF-8 -t ASCII <<< 'Look at 私.'
Look at .

$ iconv -c -f UTF-8 -t ASCII//translit <<< 'áēìöų'
aeiou