A resposta curta é não, não existe. QoS não fará isso. O problema é simples - sua velocidade de download é determinada por quais pacotes o ISP coloca em você. Depois que você recebe um pacote, ele já consome a preciosa largura de banda de entrada e é tarde demais para fazer algo a respeito.
Existem várias técnicas que funcionam muito mal com as quais você pode mexer, dependendo do roteador que está usando. Mas, basicamente, o acesso doméstico à Internet simplesmente não foi projetado para fazer isso.
Você pode colocar limites de velocidade de download na máquina que deseja obter menos velocidade. Mas esse software tende a limitá-lo mesmo quando a largura de banda completa está disponível.
Uma coisa que funciona bem, no entanto, é usar um proxy da Web como o Squid e configurar todas as máquinas para usá-lo. Você pode fornecer gerenciamento de largura de banda no Squid com pools de atraso. Obviamente, isso não ajudará se o problema não for o acesso à web.