Respostas:
Para fazer isso no tmux, você faz
Ctrl-Bl
(isso é um 'L'). Isso pressupõe que você tenha deixado Ctrl-Bsua chave de ativação.
Se você deseja usar as mesmas teclas que a tela, adicione o seguinte ao seu ~/.tmux.conf:
set-option -g prefix C-a
bind-key C-a last-window
O primeiro define Ctrl-Acomo sua chave de ativação, o segundo diz que Ctrl-Aapós a ativação deve ir para a última janela.
Resposta de Paulo está correta, mas parece deixá-lo sem uma maneira de digitar. Normalmente, se você não tiver vinculado o C-apara prefix, basta usar ^ A. Mas você fez ... E você mapeou C-a C-apara ser last-window, então ....
No entanto, nem tudo está perdido: C-a C-bagora (estranhamente) você recebe um ^ A.
Se você não remapear prefix, poderá usar C-b C-bpara obter ^ B.
Se por algum motivo você não remapear prefixe mapear C-b C-ba last-window, eu ainda não descobri uma maneira de obter a ^ B fora dele curto de algo como:
bind-key v send-prefix
... que enviará um ^ B se você digitar C-b v.