Respostas:
Você pode usar o VBoxManage guestcontrol
comando para executar qualquer comando executável no convidado, desde que você tenha adições de convidado instaladas.
Se sua máquina virtual estiver usando uma rede em ponte, ela estará na mesma rede que a máquina host. Parece ser apenas mais um computador na rede, portanto, qualquer mecanismo de acesso remoto ou comando remoto que funcione entre máquinas físicas funcionará aqui: SSH, VNC, RDP, etc.
Se a sua VM estiver usando rede NAT, você não poderá conectar-se diretamente a ela pela rede, a menos que primeiro configure o encaminhamento de porta , mas depois funcionará conforme descrito acima.