Respostas:
FAT32 é legível e gravável por todas as versões do OSX desde pelo menos 10.4 ... Que problema você está tendo com ele?
Se você usou exFAT em vez disso, só é legível pelo OSX 10.6 e posterior. Eu atualmente uso o FAT32 com meu MacBook Pro de inicialização tripla
O OSX irá ler nativamente NTFS (pelo menos do OSX 10.5 e posterior, não tenho certeza sobre anteriormente), mas precisará de software de terceiros para gravar em NTFS. Antes, eu usava MacFUSE e ntfs3g (use o google) para ler e escrever, mas ele tinha certos "problemas", principalmente no fato de que não é o Mac nativamente usá-lo
Você pode usar o NTFS, o sistema de arquivos nativo do Windows, começando pelo Windows NT até o Windows 7. Existem drivers do sistema de arquivos para o Mac OS X para ler e gravar em volumes NTFS.
Eu não posso fazer uma recomendação de produto aqui, então você deve ser capaz de usar seus poderes do Google para procurar "os x ntfs write".
Eu recomendaria quase qualquer sistema de arquivos sobre FAT / FAT32 / exFAT porque nenhum dos sistemas de arquivos do tipo FAT tem um diário de dados. Sem um diário, é muito mais provável que você perca dados. Você ainda pode perder dados com um diário, mas a probabilidade é bastante reduzida.