Respostas:
é como a Máquina Z (minha máquina) - Máquina A (onde está localizado o servidor telnet) - Máquina B (alguns números de porta) - Lanz
Não, o protocolo Telnet é muito simples e não possui nada parecido com o "tcpip-forward" do SSH; suporta apenas um único terminal interativo.
(Pode ser possível escrever um programa para implementar algo semelhante em cima do Telnet, mas seria muito mais complicado do que vale a pena, além de inseguro. Use o SSH.)