ppp0 para o encaminhamento de túnel SSH eth0

Eu tenho placa ARM baseada no Debian em que eu tenho eth0 controlador Ethernet com IP estático 192.168.1.10 e modem USB conectado à internet (ppp0). O controlador Ethernet está conectado diretamente a outro dispositivo (registrador sísmico) que também possui o IP estático 192.168.1.100.

A placa ARM inicia o túnel SSH no servidor central para que eu possa acessá-lo mesmo quando o IP 3G não é público nem estático.

O que eu preciso fazer é poder conectar (via túnel SSH iniciado pela placa ARM) do servidor para a porta 5000 do gravador sísmico. Como devo fazer isso?

Não tenho certeza absoluta de que entendi o que você está perguntando. Se você quiser se conectar de um servidor, através da placa ARM ao gravador sísmico, isso deve fazer o que você deseja:

ssh -fN user@192.168.1.10 -L 5000:192.168.1.100:5000

O comando acima se conectará a 192.168.1.10 e ligará sua porta local 5000 à porta 5000 de 192.168.1.100. Depois de executar o comando no seu servidor, o gravador sísmico será conectado à porta 5000 do servidor.