Com a resposta do sdive, eu continuava recebendo "FATAL: o módulo usbserial está em uso".
Finalmente resolvi o problema com algumas orientações da resposta de LiLo aqui:
/ubuntu//a/661/379851
Mas, em vez de usar algum código C, escrevi um equivalente em python que também encontra o barramento e o dispositivo em questão:
#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl
driver = sys.argv[-1]
print "resetting driver:", driver
USBDEVFS_RESET= 21780
try:
lsusb_out = Popen("lsusb | grep -i %s"%driver, shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().split()
bus = lsusb_out[1]
device = lsusb_out[3][:-1]
f = open("/dev/bus/usb/%s/%s"%(bus, device), 'w', os.O_WRONLY)
fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
except Exception, msg:
print "failed to reset device:", msg
Salve isso como reset_usb.py ou algo assim e execute-o assim:
sudo python reset_usb.py driver_name
Onde driver_name é a saída de
lsmod | grep usbserial
No meu caso, era cp210x, então eu o executo assim:
sudo python reset_usb.py cp210x