Respostas:
No acrobat reader 9 - Para abrir o mesmo documento em uma nova guia na mesma janela, clique com o botão direito do mouse na guia e escolha Duplicar guia e depois desanexar a guia (ela será aberta em outra janela)
Ligeira adição à resposta de serhio.
No Acrobat Reader DC (lançado em 2015)
Window
=> New Window
;Então você tem duas guias para o mesmo arquivo PDF.
Eu acho que é uma grande omissão por parte da Adobe não incluir um recurso "Guia duplicado".