Isso me deixou louco. A solução aparente é excluir o arquivo "parent lock" na sua pasta de perfil do Firefox. Verifique se o Firefox está desativado, vá para a caixa de pesquisa do menu Iniciar e digite ou cole% APPDATA% \ Mozilla \ Firefox \ Profiles. Clique no arquivo que aparece nos resultados da pesquisa. Isso abre sua pasta de perfil. Role para baixo até o bloqueio pai e exclua-o. Você só pode fazer isso quando o Firefox estiver fechado.
A outra coisa que ajudou foi desativar os complementos, principalmente o Bloqueador de anúncios e o Preenchimento automático. No entanto, é uma dor desabilitar e habilitar complementos o tempo todo.
O Firefox parece ótimo quando você começa a usá-lo, mas com o tempo, ele realmente fica bagunçado. Parece que corrigi o problema no momento, mas, se ele reiniciar, estou desertando para o Google Chrome. Que pena, porque estou acostumado ao Firefox e o Chrome não é tão amigável, IMO.