Como converter caracteres ASCII em números inteiros no bash?

Estou analisando uma saída ntpq para passar seu conteúdo para nosso banco de dados por meio do utilitário do console. O primeiro elemento é uma substring de um caractere que contém o status do controle remoto. Pode ser "*", "+", "o", "#" etc. É melhor colocá-lo no DB como um número, para que ele possa ser facilmente mantido por procedimentos armazenados, mas não faço ideia de como para converter um caractere em sua representação ASCII no bash.

Coloque seu personagem na variável A.

printf '%d\n' "'$A"

Alguns exemplos:

$ A="*"; printf '%d\n' "'$A"
42
$ A="+"; printf '%d\n' "'$A"
43
$ A="#"; printf '%d\n' "'$A"
35
$ A="o"; printf '%d\n' "'$A"
111