Eu uso o Yoono para Firefox esse tipo de coisa.
Ele foi desenvolvido para ajudar com suas múltiplas contas de rede social, mas funciona em qualquer site.
Após a instalação, você provavelmente desejará ocultar a barra de ferramentas que o Yoono adiciona (lado esquerdo da tela -> clique com o botão direito do mouse -> fechar) e, em seguida, use o 'seletor de perfil Yoono' (logo à esquerda da URL) para adicionar 3 perfis do Gmail , cada um com o mesmo URL: mail.google.com/
Quando você adicionar seus perfis, poderá abrir esses perfis (com o 'seletor de perfis Yoono') em diferentes guias e aproveitar a navegação no mesmo site com sessões diferentes na mesma janela do navegador.
A desvantagem do Multifox Firefox, a propósito, é que você precisa usar uma nova janela para cada nova sessão no mesmo site.