Há algumas coisas que você pode fazer para ver que tipo de sobrecarga você impôs no Firefox.
A about:addons-memory
extensão fornecerá uma página bonita, mostrando a quantidade de memória que cada uma das extensões está usando. Você pode usar essas informações para decidir se a sobrecarga imposta vale a funcionalidade fornecida, ou se deve procurar uma extensão mais leve que possua funcionalidade semelhante.
Além disso, a about:memory
página fornecerá uma visão muito técnica de como o Firefox está usando a memória que foi alocada.
Tenha cuidado, porém, ambas as visualizações fornecem informações bastante técnicas e podem ser facilmente enganadoras se você não entender realmente o que está vendo, como a alocação de memória no Firefox funciona e como o sistema operacional gerencia a memória.
Até onde eu sei, o Firefox não tem nenhuma maneira integrada de mostrar os outros detalhes que o Gerenciador de tarefas do Chrome faz, como o uso da CPU e da rede. Como o @RobK mencionou, a arquitetura atual do Firefox pode não facilitar o fornecimento de tais estatísticas (ou mesmo possível).