RAID é um pseudo-padrão que descreve como os dados podem ser armazenados em uma matriz de discos. O padrão descreve quatro maneiras diferentes de armazenar dados (tecnicamente mais, mas principalmente ninguém se importa com os outros):
Raid-0: Striping. Cada bloco de dados é dividido em cada membro do dispositivo RAID. Sem redundância, portanto, trata-se mais de uma matriz de discos baratos, e não de uma matriz redundante de disco barato.
RAID-1: Espelhamento. Cada bloco de dados é armazenado em todos os discos da matriz. Isso só faz realmente com dois discos. O RAID 1/0 ou apenas o RAID 10 é uma combinação de espelhamento e distribuição e pode ser usado para tirar proveito de mais de dois discos.
Raid-5: Paridade. Cada bloco de dados é dividido em cada membro do dispositivo RAID + um disco é dedicado à paridade.
Raid-6: Paridade Dupla: Igual ao Raid-5, mas com dois discos de paridade.
É isso aí. O Raid não descreve o que fazer com erros de correspondência de tamanho ou algo assim, mas a distribuição só funciona realmente com discos de tamanho igual. Normalmente, a maneira de contornar isso é usar o espaço restante como uma unidade de disco separada.
Afastando-se do RAID como uma maneira de criar uma grande matriz de discos, você pode usar coisas como o ZFS e apenas adicionar discos a um pool de armazenamento. O ZFS sempre tentaria usar os dois discos da maneira mais eficiente possível, e você poderia dizer ao ZFS com que nível de redundância você está satisfeito.
Tecnologias anteriores são coisas como mapeamento de volume (ou seja, LVM, ou é equivalente ao Windows), que abstraem a idéia de mapear blocos no disco para um nível superior. Com o LVM, você pode estender-se por discos, expandir partições, ter partições não contíguas e assim por diante. O mapeamento de volume não é RAID e, em vez de aumentar o desempenho à medida que você aumenta os discos, ele escolhe aleatoriamente gravar em um disco ou outro, dependendo de onde você está no sistema de arquivos. Isso é conhecido como extensão e normalmente é melhor que o RAID se você optar por IOPS em vez de desempenho bruto.