Sim. Isso é possível. Se você deseja apenas fazer o SSH para eles - nada o impede de fazer o SSH para um computador com IP público da rede externa e, a partir daí, para outro computador na rede interna (mas isso será possível se o computador com IP público tiver a possibilidade de se comunicar com outros computadores no comutador)
Leia também sobre o NAT . Com essa tecnologia, é possível fazer configurações mais complexas para acessar a rede interna a partir da rede externa.
Como configurar o NAT no Windows
Como configurar o NAT no Linux
Encaminhamento de porta
ATUALIZAÇÃO
Com base no que você disse nos comentários. Você deseja que o computador com IP público atue como roteador, para que ele possa conversar com 2 redes simultaneamente. Isso pode ser alcançado através da criação de interface virtual com endereço IP no intervalo 10.10.3.xx (sua rede interna). Ao fazer isso, tornaremos este computador parte de duas redes ao mesmo tempo (externa e interna).
A próxima coisa a fazer é configurar o encaminhamento NAT / porta (agora veja os links acima).
Ou, como eu disse anteriormente, se você quiser apenas SSH para eles - poderá fazer o SSH para computadores com IP público e, a partir daí - estabelecer a conexão SSH com outros computadores na rede interna. E isso deve funcionar sem configurar o encaminhamento de NAT / porta.