o acesso remoto à Web do aplicativo remoto pode ser acessado no meu sistema local

Eu sou novo no acesso à área de trabalho remota do aplicativo remoto. Posso acessar o aplicativo que publiquei no meu servidor usando o link FQDN \ rdweb. Mas, ao tentar acessar o mesmo URL do meu sistema local (fora do domínio do servidor, digamos no meu PC em casa), recebo um erro não encontrado.

Há algo que eu precise alterar no meu sistema local para poder acessar os aplicativos remotos?

Ou é para acessar os aplicativos da web que eu preciso estar logado no servidor? Por favor me ajude a entender isso

Quando voce diz

acessar a mesma URL do meu sistema local (fora do domínio do servidor, digamos do meu PC doméstico)

Você está tentando acessar o domínio interno do Windows do seu servidor a partir da web / fora da sua rede corporativa?

Você precisaria configurar alguma forma de encaminhamento de porta (ou proxy reverso) no gateway da sua rede corporativa para acessar o FQDN do servidor. Você consegue executar ping / DNS para resolver o FQDN do servidor no seu PC doméstico?

Por outro lado, se eu entendi mal a sua pergunta, esclareça-a com seudo-exemplos do que você está tentando fazer, com exemplos de endereços da Web FQDN / e exemplos de endereços IP.