Eu uso o Inkscape principalmente como meu editor de vetor principal. Estou no mac.
Até onde eu sei, não há como simplesmente inserir os vetores diretamente no Inkscape (você acha que abrir o arquivo de fonte svg daria a você algo além de não)
Instalei a fonte otf (novamente, estou em um Mac, se estiver no Windows, tente outros tipos de fonte, se você não gostar da otf). Copie todos os caracteres como tipo.
Em seguida, "delineie" eles no Inkscape, como você transformaria qualquer fonte em arte.
Foi assim que obtive os vetores no Inkscape.
Para ficar claro: Depois de instalar a fonte Font Awesome mais recente, abro a página "cheatsheet" Font Awesome: http://fontawesome.io/cheatsheet/
Seleciono a fonte FontAwesome como minha fonte no Inkscape
Em seguida, copio o ICON em si da página da folha de dicas Font Awesome e colo no Inkscape como texto.
Por fim, basta "desagrupar" a seleção de texto até que ela se torne um objeto localizado.
Você pode alterar / ajustar os vetores.