Encontrei essa pergunta ao pesquisar um problema semelhante. Acontece que você recebe esse erro ao usar uma versão do OpenSSH que não suporta as configurações do ControlPath / Master, mas inclui as linhas mencionadas na sua configuração.
No meu caso, eu estava executando o CentOS 6, cuja versão incluída do openssh é 5.3 (antes de colocar o material Control). Parte da diversão do ciclo de pacotes do Redhat / CentOS é que você se depara com coisas assim, pois elas tendem a preferir patches de backport em versões antigas dos principais softwares, em vez de trazer pacotes atualizados.
De qualquer forma, para resolver, você precisa remover as entradas ControlPath / ControlMaster da sua configuração ssh (incluindo ~ / .ssh / config). Como alternativa, você pode fazer o download do pacote OpenSSH mais recente do site e instalá-lo (mas, se você estiver fazendo esse tipo de coisa regularmente, considere usar uma distribuição que não seja do Redhat / CentOS).