Respostas:
No Gnome, você pode:
No KDE eu gosto do K3B - muito fácil de usar.
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As etapas acima do Gnome são realmente válidas apenas para o Gnome 2. Como o @ cept0 apontou, isso não funciona no Fedora 20, que usa o Gnome 3. Um fedora padrão através do Fedora 14 pode usar as etapas acima do Gnome. O seguinte funcionará no Fedora 19 e 20, com certeza, Fedora 15-18, você está por sua conta;)
No Gnome 3, você pode:
O nautilus do Gnome, como DaveParillo sugere, usa o Brasero, por isso, se você não estiver usando o Gnome, basta instalar o Brasero (no Fedora é um pacote padrão, você já deve tê-lo --- não conhece outras distros) e escolha " Copie CD / DVD "e faça como Dave diz.
AcetoneISO pode ser o aplicativo que você está procurando
O IsoMaster é muito bom e está incluído em todas as distribuições Linux.