Eu uso o Tab Position Customizer 2 para isso. Quando você abre as opções para esta extensão, o primeiro conjunto de opções, intitulado "Posição de abertura da guia" permite definir onde novas guias são abertas.
Eu tentei o TabsPlus, que é recomendado pela resposta atualmente aceita, mas achei que ele não funciona com várias janelas.
Verifiquei as Opções de posição da guia, recomendadas por outra resposta, mas não gostei do fato de exigir a capacidade de ler e alterar dados nas páginas visitadas , além de exigir a capacidade de ler o histórico de navegação. O Customizador de posição da guia 2 precisa apenas da capacidade de ler o histórico de navegação (o mesmo que o TabsPlus).