Respostas:
Consulte https://askubuntu.com/questions/87956/can-you-set-passwords-in-ssh-config-to-allow-automatic-login
No entanto, eu recomendo usar apenas um pubkey e especificando IdentityFileem.ssh/config
Um pode ser gerado usando ssh-keygense você não tiver um / não quiser compartilhá-lo com seus outros logins. Em seguida, você pode usá ssh-copy-id-lo para colocá-lo no servidor remoto. Manter uma senha em texto sem formatação não é recomendado por razões de segurança.