Você não parece ter um endereço IPv4 público. Seu ISP possui vários endereços públicos que ele usa para conexões de saída NAT de seus usuários. Em tal situação, um usuário (ou seja, você) não recebe um endereço público e, portanto, não pode aceitar nenhuma conexão de entrada para, por exemplo, sua câmera. Sua conexão com a Internet é apenas de saída.
Isso é algo que as pessoas terão que se acostumar. O mundo está ficando sem endereços IPv4 não atribuídos, portanto o compartilhamento de endereços IPv4 entre vários clientes se tornará a norma. Tecnologias como Carrier Grade NAT (NAT no nível do ISP) e DS-Lite (NAT no nível do ISP em que o tráfego IPv4 é encapsulado em IPv6) serão apenas de saída. A execução de seu próprio serviço (web, câmera, correio) será impossível nessas conexões. Se o MAP for usado (sem NAT no nível do ISP, os endereços IPv4 são compartilhados e um usuário obtém várias portas UDP e TCP), o usuário pode usar as portas fornecidas para NAT e serviços de entrada.
A única maneira de manter a Internet 'aberta' para que todos tenham conectividade total, para conexões de entrada e saída usando o protocolo que desejarem, é usar o IPv6. O mundo está se movendo lentamente nessa direção. Se você olhar as estatísticas de IPv6 do Google, poderá ver que a adoção do IPv6 está crescendo exponencialmente.
Se você tiver problemas como os descritos nesta pergunta, a melhor coisa a fazer é pressionar para a adoção do IPv6 em qualquer lugar: seu ISP doméstico, seu provedor de serviços móveis, seu escritório etc. Caso contrário, acabaremos em uma situação em que, por exemplo, A câmera doméstica acessível pela Internet se tornará tecnicamente impossível.