Respostas:
Existem várias ferramentas pdf2text no Ubuntu. Por exemplo, o pacote poppler-utils contém /usr/bin/pdftotext.
Como abrir um arquivo PDF no Linux / FreeBSD (a parte inferior do artigo fornece as opções que você procura)
pdf2txt.pydo projeto Python PDFMiner .
zathura é a ferramenta que você está procurando => http://pwmt.org/projects/zathura/
Para o Ubuntu e o Arch Linux, basta usar as ferramentas de gerenciamento de pacotes apt-get install zathuraou pacman -S zathurapara instalar.
Para visualizar PDF em CLI / terminais, basta executar zathura /path/to
NOTA : zathuradepende das bibliotecas do cliente x11, ele não pode ser executado sem elas. Portanto, se você fizer o ssh para um host remoto e executá zathura-lo, precisará fazer o X11 Forwarding (o que significa que você precisa executar um X Server - o Ubuntu Desktop o fará).
Pode-se usar less PDFFILE.pdf, que mostra o texto do pdf. Requer pdftotextde xpdf. Eu acho que funciona muito bem para PDFs com muito texto.
Além disso, se você quiser ver o arquivo pdf real (em baixa qualidade), poderá usar o fbi , o visualizador de imagens do buffer de quadro linux.
sudo fbi PDFFILE.pdf
Pequeno problema é que ele precisa de privilégios de root.