Se o que você deseja fazer é uma atualização para a versão 9.10, a primeira coisa a fazer é um backup completo, é claro.
Se você quiser se poupar da gravação de um CD, mas tiver um cartão de memória SD por perto, tente colocar o ISO como o cartão do sistema operacional no cartão SD e inicializá-lo.
O UNETBOOTIN é um pequeno programa, executado no Linux, que pode pegar um arquivo ISO e colocá-lo em um cartão SD, para que você possa inicializá-lo (se o BIOS do seu computador permitir, é claro). Quando terminar de instalar o Ubuntu, você poderá re-formatar seu cartão e usá-lo novamente como um dispositivo de armazenamento normal.
Observe que você precisa fornecer credenciais raiz (sudo) para usar o unetbootin e recomenda-se particionar o cartão SD antes de instalar o ISO usando o unetbootin.
Basta pesquisar no google pelo unetbootin e você o encontrará.
JF