Não é possível concatenar vídeos ffmpeg

Eu tenho um bitmap que gostaria de concatenar na frente de muitos vídeos como uma espécie de tela de título ou tela de isenção de responsabilidade.

Tento transformá-lo em um vídeo com os mesmos atributos que o restante do vídeo. Então, primeiro eu inspeciono o vídeo:

ffmpeg version 2.2.1 Copyright (c) 2000-2014 the FFmpeg developers
  built on Apr 11 2014 22:50:38 with Apple LLVM version 5.1 (clang-503.0.40) (based on LLVM 3.4svn)
  configuration: --prefix=/usr/local/Cellar/ffmpeg/2.2.1 --enable-shared --enable-pthreads --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-hardcoded-tables --enable-avresample --enable-vda --cc=clang --host-cflags= --host-ldflags= --enable-libx264 --enable-libfaac --enable-libmp3lame --enable-libxvid
  libavutil      52. 66.100 / 52. 66.100
  libavcodec     55. 52.102 / 55. 52.102
  libavformat    55. 33.100 / 55. 33.100
  libavdevice    55. 10.100 / 55. 10.100
  libavfilter     4.  2.100 /  4.  2.100
  libavresample   1.  2.  0 /  1.  2.  0
  libswscale      2.  5.102 /  2.  5.102
  libswresample   0. 18.100 /  0. 18.100
  libpostproc    52.  3.100 / 52.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'EO1.mp4':
  Metadata:
major_brand     : isom
minor_version   : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
encoder         : Lavf52.78.3
  Duration: 00:00:17.77, start: 0.000000, bitrate: 582 kb/s
Stream #0:0(eng): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 512 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 1199 tbn, 47.96 tbc (default)
Metadata:
  creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
  handler_name    : VideoHandler
Stream #0:1(eng): Audio: aac (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 64 kb/s (default)
Metadata:
  creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
  handler_name    : SoundHandler

Então eu tento criar um arquivo semelhante:

/usr/local/Cellar/ffmpeg/2.2.1/bin/ffmpeg -y -loop 1 -i Disclaimer.png -c: v libx264 -r 23.98 -t 5 -pix_fmt yuv420p -profile: v main disclaimer.mp4

Parece funcionar bem. O vídeo é reproduzido, eu esperava. Os atributos são muito semelhantes. Aqui está um diff:

< Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'disclaimer.mp4':
---
> Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'EO1.mp4':
18,20c18,21
<     encoder         : Lavf55.33.100
<   Duration: 00:00:05.01, start: 0.000000, bitrate: 21 kb/s
<     Stream #0:0(und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 17 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 19184 tbn, 47.96 tbc (default)
---
>     creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
>     encoder         : Lavf52.78.3
>   Duration: 00:00:17.77, start: 0.000000, bitrate: 582 kb/s
>     Stream #0:0(eng): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 512 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 1199 tbn, 47.96 tbc (default)
21a23
22a25,28
>     Stream #0:1(eng): Audio: aac (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 64 kb/s (default)
>     Metadata:
>       handler_name    : SoundHandler

Mas quando tento concatenar, recebo erros.

> $ cat temporary.txt 

    file disclaimer.mp4
    file EO1.mp4

/usr/local/Cellar/ffmpeg/2.2.1/bin/ffmpeg -y -f concat -i temporary.txt -c copy output.mp4

[concat @ 0x7fd880806600] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, concat, from 'temporary.txt':
  Duration: 00:00:00.02, start: 0.000000, bitrate: 17 kb/s
Stream #0:0: Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 17 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 19184 tbn, 47.96 tbc
Output #0, mp4, to 'output.mp4':
  Metadata:
encoder         : Lavf55.33.100
Stream #0:0: Video: h264 ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], q=2-31, 17 kb/s, 23.98 fps, 19184 tbn, 19184 tbc
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
[mp4 @ 0x7fd880829a00] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 93600, current: 5951; changing to 93601. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[concat @ 0x7fd880806600] Invalid stream index 1
[mp4 @ 0x7fd880829a00] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 93601, current: 6001; changing to 93602. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[concat @ 0x7fd880806600] Invalid stream index 1
[mp4 @ 0x7fd880829a00] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 93602, current: 6051; changing to 93603. This may result in incorrect timestamps in the output file.

...

frame=  546 fps=0.0 q=-1.0 Lsize=    1127kB time=00:00:04.90 bitrate=1882.9kbits/s    
video:1123kB audio:0kB subtitle:0 data:0 global headers:0kB muxing overhead 0.349865%

A saída parece ter apenas meu arquivo de isenção de responsabilidade, e não o restante do vídeo.

Também estou confuso porque parece que precisa "estimar" qualquer coisa. Ele conhece o FPS de entrada e as durações de entrada. Não tenho certeza se esse é o problema ou não. Talvez seja apenas um bug.

Minha outra opção é usar o "filtro concat", mas isso é uma transcodificação com perda, certo? Prefiro que o segundo vídeo seja exatamente o mesmo após a concatenação como era antes.

Edit: acabou tentando o "protocolo" concat, que é a terceira opção. Os documentos desencorajam seu uso, mas funcionaram melhor que os outros dois (filtro desatualizador e filtro concat).

Sei que essa provavelmente não é a resposta que você está procurando, mas por que não usar um software de edição de vídeo para fazer isso? A edição de vídeo pode levar diferentes taxas de quadros, codecs, etc. e combiná-los no formato de destino, e será reproduzível por software comum. Vários programas oferecem o modo em lote se você precisar adicionar o aviso de isenção a vários vídeos.

Existem editores de vídeo de código aberto gratuitos e proprietários. Acho que o que você está fazendo é muito diferente do concatenado para o qual é basicamente combinar arquivos do mesmo tipo e formato.

Os dois vídeos devem ter exatamente a mesma codificação em relação ao tamanho da escala de quadros, proporção, quadros por segundo e taxa de bits.

Tente usar o conversor eRrightSofts Super (c). É uma interface gráfica muito extensa para o ffmpeg. Ele também possui o "MediaInfo" incorporado, para que você possa verificar seus filmes para ver se eles são exatamente iguais.

Os autores não reivindicam autoria, exceto para a GUI e dão crédito total ao ffmpeg etc.

Deve fazer o que você precisa e muito, muito mais, é freeware.

Eu pessoalmente o usei para juntar arquivos, extrair vídeo ou áudio, recodificar vídeos em vários formatos. O nome diz Super e é.