Eu acho que o que estou tentando fazer é chamado SSH Tunneling. Estou um pouco confuso se isso é realmente o que eu quero fazer.
Eu quero configurar um túnel na porta 1234 no servidor a . O servidor A encaminha todas as conexões pela porta 1234 para o servidor B na porta 5678 . Isso é possível com o SSH?
Basicamente eu quero acessar um servidor secundário em uma rede local através do servidor primário que está em uma rede pública do meu computador local sem ter que fazer o login no servidor primário.
Eu também só quero que o túnel permita que um usuário não-root se conecte ao servidor privado. Ele deve ser autenticado normalmente ao efetuar login no SSH. Precisa ter certeza de que isso funciona para o WinSCP também, para que o cliente possa acessar sua conta na caixa privada através do endereço IP público corretamente.