O uso de reservas DHCP oferece uma espécie de solução de gerenciamento de endereços IP para pessoas pobres. Você pode ver e alterar os endereços IP em um único console e permite ver quais endereços estão disponíveis sem ter que recorrer a uma planilha do Excel (ou pior, a um sistema de ping e oração).
Dito isto, muitos aplicativos requerem um IP estático. Se o servidor estiver configurado para usar DHCP, o aplicativo não tem como saber que existe uma reserva e pode se recusar a instalar. Além disso, alguns aplicativos vinculam sua licença a um endereço IP e, portanto, também devem ser estáticos.
Pessoalmente, prefiro usar reservas quando posso e estática quando preciso. Mas quando uso uma estática, faço uma reserva para esse endereço de qualquer maneira, para que A) possa estar dentro do escopo com o restante dos servidores e B) ainda forneça a contabilidade visual do endereço.
NOTA: Se você estiver se referindo a dispositivos de rede, como câmeras e impressoras IP, as reservas são definitivamente o caminho a seguir, pois você pode adicionar um comentário à reserva sobre qual é o dispositivo e onde está localizado. Dependendo do dispositivo, esse pode ser o seu único meio de documentar essas informações no sistema.