Para permitir que computadores na LAN 192.168.0.x façam ping em computadores na LAN 192.168.1.x, o roteador B deve ser configurado para encaminhar o tráfego ICMP entre sua WAN e LAN.
Para fazer isso, vá para portforward.com e procure instruções pelo número do modelo do roteadorB. eles têm instruções para os modelos de roteador mais comuns. configure o NAT do roteadorB para permitir pacotes de eco ICMP e, em seguida, você poderá efetuar ping na entrada da LAN do roteadorB.
Para entender o que está acontecendo, primeiro você deve entender que seus computadores não estão na mesma LAN; portanto, para executar ping um no outro, o roteador B deve passar o tráfego entre eles. Seu roteador, no entanto, parece um roteador doméstico / de pequeno escritório padrão, que implementa um par de tecnologias denominadas Stateful Packet Inspection e Network Address Translation .
Todo roteador possui pelo menos duas redes, sua interna (LAN) e externa (WAN; tudo fora da LAN, da perspectiva). da perspectiva do roteadorA, sua WAN é a sua rede de provedores e a Internet em geral, e sua LAN é tudo na rede 192.168.0.x / 24. A LAN do roteadorB é a rede 192.168.1.x / 24, e sua WAN é a LAN do roteadorA, a rede ISP e tudo o mais fora da LAN. Portanto, os computadores na LAN do roteadorA estão na WAN do roteadorB.
NAT e SPI geralmente permitem que todos os hosts dentro da LAN se conectem a computadores externos e recebam respostas a essas conexões, mas isso impede que um computador na WAN inicie uma conexão com um computador na LAN. É por isso que você pode executar o ping de 192.168.1.x (LAN do roteadorB) para 192.168.0.x (LAN do roteadorA e WAN do roteadorB). É também por isso que um computador na WAN do roteadorB não pode conectar-se à entrada de um computador na LAN do roteadorB. No entanto, você pode criar uma regra de encaminhamento no NAT que permita que tipos específicos de conexões passem pela SPI e iniciem conexões por dentro.
veja mais informações aqui: http://en.wikipedia.org/wiki/Port_forwarding