Eu já li sobre compilação de NTP com timepps.h fornecido para obter suporte do PPS. Existe uma maneira fácil de verificar a versão já pré-compilada ou melhor instalada de um repositório ( Ubuntu 14.04.1, Kernel 3.13.0-37 ) para suporte a PPS?
EDITAR alguns googles depois ...
Inseri isso na minha /etc/ntp.conf
e reinicie o ntpd. Parece que esta configuração está correta? Estou usando isso Placa de fuga GPS em /dev/ttyS0
. De acordo com documentação isso deve satisfazer o GPS com o PPS. Baudrate é 9600 .
server 127.127.20.0 mode 18 minpoll 4 iburst prefer true
fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag2 0 flag3 1 flag4 1
Passei algum tempo para que funcionasse porque o apparmor bloqueou o ntpd para abrir a porta serial. Eu percebi isso do syslos. Por isso, adicionei esta linha a /etc/apparmor.d/tunables/ntpd
. Então funcionou.
@{NTPD_DEVICE}="/dev/ttyS0"
As permissões nos dispositivos são
$ ll /dev/ttyS0 /dev/pps* /dev/gps*
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Okt 18 23:00 /dev/gps0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Okt 18 23:00 /dev/gpspps0 -> pps0
crw-rw-rw- 1 root dialout 251, 0 Okt 18 23:00 /dev/pps0
crw-rw-rw- 1 root dialout 4, 64 Okt 18 23:09 /dev/ttyS0
$ id ntp
uid=106(ntp) gid=113(ntp) Gruppen=113(ntp),20(dialout)
Para conseguir isso permanentemente eu criei alguns udev regras. Considerando que o comando setserial parece não ter efeito se eu verificar o porto com setserial -a /dev/ttyS0
após a inicialização do sistema.
$ cat /etc/udev/rules.d/09-pps.rules
# Provide a symlink to /dev/ttyS0 and set low_latency for latency improvement
KERNEL=="ttyS0", SYMLINK+="gps0", MODE="0666"
KERNEL=="ttyS0", RUN+="/bin/setserial /dev/%k low_latency"
KERNEL=="ttyS0", RUN+="/usr/sbin/ldattach pps /dev/%k"
# Symlink /dev/pps0 to /dev/gpspps0
KERNEL=="pps0", SUBSYSTEM=="pps", DRIVER=="", SYMLINK+="gpspps0"
KERNEL=="pps0", GROUP="dialout"
KERNEL=="pps0", MODE="0666"
Depois disso eu tive que deletar /var/lib/ntp/ntp.conf.dhcp
uma vez. Porque é derivado de /etc/ntp.conf
em qualquer evento DHCP ou apenas reinicialize. Por isso, irá gerar um novo na inicialização.
Ainda preciso de 127.127.22. * Entrada (driver ATOM PPS)? Porque como afirmado no documentação se eu usar flag1=1
PPS será usado implicitamente? Não, funciona apenas com o GPS NMEA (127.127.20.u).
Minha saída de ntpq -p
é agora
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
==============================================================================
-fritz.box 185.31.136.34 3 u 36 64 177 0.298 4.496 0.076
*arcticfox.dorid 192.53.103.104 2 u 43 64 177 14.125 2.041 1.307
+monitman.com 158.43.128.33 2 u 44 64 177 25.325 4.703 0.314
+spacys.de 212.82.32.15 2 u 43 64 177 24.156 -1.503 2.094
-cse-server.com 122.227.206.195 3 u 38 64 177 24.372 -3.421 0.618
oGPS_NMEA(0) .GPS. 0 l 1 16 377 0.000 -0.270 0.024
Para o suporte de relógio ATOM, tenho que compilar o ntp com o suporte de relógio ATOM ativado.