Diferença entre -c: ve -vcodec e -c: a e -acodec?

Existe uma diferença entre esses dois comandos?

ffmpeg -i input.mp4 -c:v copy -c:a copy output.mkv

ffmpeg -i input.mp4 -vcodec copy -acodec copy output.mkv

Não há diferença. Se você verificar o manual :

-vcodec codec (output)
Set the video codec. This is an alias for -codec:v.

E -codecé claro que é o mesmo que -c.

-c[:stream_specifier] codec (input/output,per-stream)
-codec[:stream_specifier] codec (input/output,per-stream)

No entanto, gostaria de incentivar as pessoas a usar o -codec/ -cversão, uma vez que faz uso de especificadores de fluxo ( :v, :a, :s), que também são usados em filtergraphs ou mapeamento do fluxo.