Eu tenho usado isso entre o Chrome e meu telefone:
E a latência é realmente boa - menos de 1 segundo.
Eu tenho tentado replicar isso no meu computador sem sucesso.
ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -s 320x200 -r 50 -deadline realtime -vcodec libvpx -f webm -fflags nobuffer udp://10.0.0.55:9002
E então usando ffplay do outro lado.
Ainda tem alguns segundos de atraso.
Eventualmente, eu gostaria de transmitir do meu computador para o telefone Android, mas a latência precisa ser boa.
Editar - isso funciona significativamente melhor. Se eu pudesse me poupar um pouco disso, ficaria feliz:
ffmpeg -vcodec rawvideo -f video4linux2 -i /dev/video0 -s 320x200 -r 25 -vcodec libvpx -f rtp -deadline realtime rtp://10.0.0.55:9002