Como adicionar scripts personalizados ao menu de contexto do Firefox?

No Opera, pude adicionar um item ao menu de contexto que estava vinculado a um script no meu sistema de arquivos. Então, por exemplo, quando cliquei com o botão direito do mouse em uma imagem e cliquei nesse item de menu, a URL foi passada para esse script local como argumento.

Existe alguma maneira de fazer isso com o FireFox (mesmo que não seja sensível ao contexto, ou seja, basta passar o URL da página atual)?

Costumava haver uma extensão para fazer isso chamada Extensões ContextMenu, mas tem mais de uma década e versão 0.5 do Firefox :)

Você pode fazer isso escrevendo um complemento que adicionará um menu ao Firefox. O tutorial Adicionar um item de menu ao Firefox explica como isso pode ser feito usando o SDK de complemento da Mozilla Developer Network.

Pode haver outros complementos existentes por aí, que você pode aproveitar e modificar os menus para você também, mas o uso do Add-on-SDK não é muito difícil e oferece a maior flexibilidade.