Parece um simples problema de dependência. Não tem 100% de certeza sobre o Kali Linux, mas encontrou estas instruções de instalação específicas do Kali Linux isso parece sólido. Especificamente, eles sugerem o seguinte:
sudo apt-get -f install
o -f
bandeira significa --fix-broken
e de acordo com o man
página vai:
Consertar; tente corrigir um sistema com dependências quebradas no lugar.
Então, depois de correr, execute esta linha novamente:
dpkg -i skype-debian_4.3.0.37-1_i386.deb
E se isso ainda engasgar, então certifique-se de ativar multi-arch assim:
dpkg --add-architecture i386
apt-get update
E, em seguida, execute os comandos novamente.