Dado que o resultado final é obter o mesmo conteúdo em duas máquinas em locais diferentes, a melhor opção é usar a sincronização baseada em nuvem, como o Google Drive, One Drive, Dropbox, etc.
A desvantagem disso é que você está limitado a um tamanho de arquivo, mas isso ainda pode ser suficiente. O Google Drive oferece 15 GB hoje em dia.
A vantagem é que configurar a sincronização é realmente fácil e, como os dados estão na nuvem, eles podem ser acessados em qualquer lugar. Adicionando um terceiro e quarto pc para sincronizar também é uma opção agora.
Se o uso de armazenamento em nuvem não for sua opção (porque os dados são demais, ou você não quer que eles estejam na nuvem), você terá que optar por uma conexão entre os dois PCs. A VPN é a melhor prática para usar, mas, como alternativa, a área de trabalho remota com a seleção para levar compartilhamentos de rede ao computador remoto pode ser usada para obter acesso aos arquivos locais do computador remoto.
A parte de sincronização depois disso pode ser complicada, e provavelmente exigirá ações manuais ou VPN sempre que você quiser sincronizar.