Remova o arquivo do controle de versão git sem excluí-lo do sistema de arquivos

Como posso remover um arquivo da árvore git sem excluí-lo?

É fácil para git addum arquivo não rastreado incluí-lo no próximo commit, no entanto, não descubro como remover o arquivo para que ele seja "não rastreado" novamente por outro commit.

Fácil. Basta usar git rm --cachedo arquivo que você deseja remover do cache de controle de versão, mas não deseja remover / excluir do seu sistema de arquivos. Portanto, se você deseja remover foo.txtdo controle de versão como este, execute este comando:

git rm --cached foo.txt

Conforme explicado na documentação oficial do Gitgit-rm :

--cached

Use esta opção para desestabilizar e remover caminhos apenas do índice. Os arquivos da árvore de trabalho, modificados ou não, serão deixados em paz.