Esta é uma maneira de fazer fita adesiva. Não é sofisticado ou automatizado no sentido de como eu entendo que você deseja fazê-lo; entretanto, nesse meio tempo, antes que alguém lhe dê uma resposta real, você pode fazer o seguinte:
Clique e arraste o link para o Dock
Solte o link no ícone do Chrome
O URL é aberto no Chrome.
Se você clicar nele, ele será aberto no navegador padrão.
Dito isto, deve haver uma maneira, como quando você pensa sobre isso, clicar em um link no Chrome ou Firefox abre esse link no Chrome ou Firefox, não no Safari.
Algumas das respostas por aí falaram sobre aplicativos de terceiros que podem capturar o HTTP ou HTTPS do clique, mas não era definitivo nos comentários se eles realmente funcionassem.