Literalmente, a resposta é NÃO e SIM, mas com cuidado e apenas com boa justificativa.
Obviamente, modificações ou limpeza no registro do Windows têm vantagens e desvantagens.
Pessoalmente, sou contra o software de limpeza de registro que fez uma tarefa limpa de registro com um toque, sem nenhum aviso perceptível, sempre lembre-se do cenário em que é obrigatório tocar no registro.
Cenários:
Infecção por malware / vírus
Alguns vírus e malware armazenam chaves do Registro para reforçar a infecção. você deve usar algum recurso de software anti-malware para remover essas chaves maliciosas do seu registro e, nesse cenário, as modificações do Registro são justificadas.
Danos no registro / corrupção do registro:
Se você tiver corrupção ou dano ao registro, poderá usar uma ferramenta específica para recuperar as chaves perdidas do registro de um backup anterior.
Existem apenas dois cenários apenas como exemplo, mas podem ser muitos mais.
E tenha cuidado ao usar o Registry Tweakers apenas porque você foi avisado por um anúncio ou correio ou fórum amador; pode ser apenas um truque para infectar seu sistema; existem alguns Scareware apenas para enganar as pessoas boas.
Somente o uso do Limpador de Registro para remover chaves não utilizadas ou chaves de registro órfãs pode aumentar a inicialização, pois o registro será menor e levará menos tempo para ser carregado.