Respostas:
Se o seu tempo de trânsito for inferior a 24 horas e você for das Filipinas, você não precisará de um visto de trânsito enquanto permanecer no saguão de chegada / partida. Isso é chamado de trânsito aéreo. Se você precisar sair deste lounge ou permanecer mais de 24 horas, precisará de um visto.
No seu caso (das Filipinas, duas horas de conexão), o site da agência de fronteira do Reino Unido diz:
Sim, você geralmente precisa de um visto para transitar pelo Reino Unido (a menos que você chegue ao Reino Unido por via aérea e deixe o Reino Unido por via aérea menos de 24 horas depois)
Além disso, o aeroporto de Heathrow tem um ótimo serviço para passageiros em trânsito. O site do aeroporto de Heathrow descreve como transferir do terminal 5 para o 3 sem a necessidade de passar pelo controle de passaporte.