Uau, pergunta interessante. Em termos de natureza, há muito o que ver na Irlanda - Penhascos de Moher, Calçada dos Gigantes, Península de Dingle. Há pontos turísticos do Castelo de Blarney para a incrível história e pontos turísticos de Belfast.
No entanto, se você estiver buscando coisas específicas que as crianças possam gostar - provavelmente 'coisas da história' estão fora;) eu sugiro o seguinte para incluir no seu itinerário:
1) Península de Dingle - além de ser um lugar bonito e uma cidade encantadora, você pode procurar por Fungie, o golfinho residente de Dingle. E se você não consegue encontrá-lo, a estátua dele também está perto dos barcos :)
2) Calçada dos Gigantes - um lugar espetacular com mais de 40.000 colunas de rocha de basalto, seria divertido para as crianças escalarem por toda parte também.
3) O Aquário Exploris na Irlanda do Norte: http://www.nouthern-ireland-travel.com/exploris-aquarium.html
4) Belfast - os passeios noturnos do Black Cab - com certeza a história não vai significar muito para as crianças, mas o Black Cabs pode ser um veículo divertido e diferente para você entrar. E é um passeio brilhante para adultos!
5) Castelo Blarney - os castelos são divertidos para todos, e você fica pendurado no topo e beija a pedra Blarney! ;)
6) Os penhascos de Moher não podem ser ignorados - absolutamente espetacular! Além disso, quando você ver os Cliffs of Insanity em The Princess Bride, poderá dizer que esteve lá :)
Finalmente, se você procura lugares para comer e ficar amigos das crianças:
http://www.ireland-guide.com/ten_of_the_best/for_kids.5831.html