Sim, você faz (ou pelo menos fez quando fizemos em 2006, pode ter mudado desde então). Naquele momento, também precisávamos fazê-lo para a Sérvia e a Bulgária, mas acho que agora eles estão cobertos pelo sistema do Green Card da UE.
Acredito que você ainda precisa de um convite para entrar no Irã, por isso pode ser possível para a pessoa que está convidando você a providenciar seguro em seu nome - foi o que fizemos.
Você precisará de uma "caderneta de passagem" para o veículo, que é basicamente um seguro para garantir que você leve o veículo para fora do país. Você também precisará de toda a documentação para o veículo ser exibido em várias margens (as fotocópias coloridas dos documentos de registro são boas, para reduzir o risco ...). Espero que você já tenha uma caderneta, pois duvido que consiga na Turquia!