Resposta curta: Se você estiver viajando juntos, irá juntos, independentemente da sua idade.
Eu voei repetidamente para os EUA do exterior, mais recentemente no mês passado. Minha família é passaporte americano misturado e cartão verde, e não temos o mesmo sobrenome. Independentemente disso, sempre fomos processados com as máquinas automatizadas.
Se houver alguém com um passaporte americano no grupo e todo mundo tiver o visto necessário, todos vocês passarão direto pelo sistema automatizado. Você pode escolher seu idioma preferido para o processo no quiosque. Um cidadão não norte-americano terá que se submeter a uma digitalização de impressões digitais na máquina, todos devem responder a perguntas sobre sua viagem e todos serão fotografados. No final, cada pessoa tem um "recibo" impresso para transportar e, eventualmente, entrega a um despachante aduaneiro.
Você interage com um humano depois, mas quase tudo é feito por máquina.
Há uma longa fila de antemão, então use o banheiro ou encha sua garrafa de água imediatamente após sair do avião. Ficamos na fila por 40 minutos.