Se eu estou lendo vários lugares nas Interwebs, você pode estar sem sorte. Havia balsas executando serviço regular programado de Taiwan para Okinawa, mas aparentemente foram à falência (o OpenJourney também confirma isso ).
Se alguém acredita no Wikitravel, há um serviço irregular oferecido pela Star Cruises, mas não posso confirmar pelo site deles que isso é verdade.
O site do Guia do Japão ainda se refere a um serviço de balsa em uma linha agora falida, mas também fornece uma referência a outra linha que pode fornecer serviço de balsa para Okinawa a partir de Kagoshima, mas é isso.
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Tentei procurar viagens de cargueiros entre Taiwan e Japão. Existem cruzeiros que percorrem a costa da China com paradas em vários portos, incluindo Keelung e Kaohsiung em Taiwan, com outras paradas em Pusan. É possível que, se você estiver realmente viajando sem vôo, possa pegar uma balsa de Pusan e, em seguida, pegar uma das balsas que vão para o Japão e, em seguida, pegar um ou dois dos ferries domésticos que partem para Okinawa. Eu não sou realmente a favor desse meio de transporte, mas se você estiver disposto a viajar por conexões marítimas via Coréia do Sul e Osaka, suas melhores apostas.